Как обучать собаку приносить палку хозяину?

У нас собака палку приносит, но не отдает, начинаем бороться, бесится, визг до небес. Дома ничего приносить не хочет, просим принести тапочки, пульт, итп, никакого результата. Зато когда кто-то приходит домой, она начинает демонстрировать, что у нее есть, чем она занималась весь день- приносит в центр комнаты свои игрушки, несколько шариков корма и демонстративно грызет. Остальные команды выполняет безукоризненно, слушается с первого слова, гуляем без поводка, куда скажешь, туда идет.