Почему англичане традиционно называли цыган gypsies?

Потому что сами цыгане называли себя выходцами из Египта (Egypt) - egypses. Со временем первая "e" отпала. В других европейских языках их звали то "египтянами", то "богемцами", то "ромеями", хотя на самом деле они прикочевали в Европу из Индии.