Как бороться с ленью и враньем взрослой дочери?

Судя по комментариям, 40-летняя дочь работает и отдает деньги родителям. То есть, она их содержит? Я так поняла, что мужа-детей, у нее не имеется, если живет с родителями и зарплату отдает "в общий котел". Но раз так, может быть, родителям, все-таки, дать дочери отдохнуть в свой выходной, а не скандалить? Разве она не имеет на это права? Бывает, за рабочую неделю, так умотаешься, что в выходной, просто, хочется, банально отоспаться и отдохнуть, а может быть, сходить куда-то, а не скакать с тряпкой. Если уж, взрослая дочь и родители живут вместе, надо, все-таки, искать какие-то компромиссы, а не скандалить.