Как наполнить договоренности не обещаниями, а смыслом и выгодой для сторон?

Зависит от того, в чем вы договорились.

Если вы допустим пообещали кому-то оказать услугу, то не факт что эта услуга должна быть оказана бесплатно.

То есть оказывая услугу, вы получаете за нее определенное вознаграждение, а тот человек, которому собственно эта услуга и будет оказана получает не плохой результат.

В итоге вы выполняете обещание, обе стороны остаются довольны и в выполняются условия поставленного вами вопроса.

Платная услуга и является довольно выгодной для обеих сторон.