Почему человеку нужен человек понимающий и любящий его?

Потому, что он - незрелый(духовно, морально, психологически).

Зрелый человек - умеет любить, давно и углублённо познакомился - с собой и разобрался - в себе, ведёт осознанную(или сознательную) Жизнь и ему важно - понимать других, а незрелый - ничего из вышеперечисленного - не умеет, ничего из вышеперечисленного - не сделал и естественно ему необходимо, чтобы его - любили и понимали другие, поскольку он испытывает в этом нужду(как в еде и воде).