Что означает слово матрона? Каково его происхождение?

Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков

матрона

матроны, ж. (латин. matrona) (устар). У древних римлян - почтенная, пожилая женщина, мать семейства.

Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.

матрона

-ы, ж.

В Древнем Риме: почтенная женщина, мать семейства.

перен. О полной, солидной женщине (разг. ирон.).

Новый толково-словообразов­ательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.

матрона

ж.

Почтенная замужняя женщина, мать семейства (у древних римлян).

перен. Почтенная немолодая женщина.