Когда человек готов на преступление?

Человек совершает преступление либо когда он болен психически (педофилы, клептоманы и т.п.), либо когда не видит другого выхода из ситуации (например, если нет денег на еду, человек может украсть). Ещё может быть преступление в так называемом состоянии аффекта или под влиянием сильных эмоций. А ещё месть - это вообще отдельная тема...