Зачем в древние времена клеймили провинившихся граждан?

В древние и не очень времена клеймили провинившихся граждан чтобы помнили за что они наказаны и какое преступление совершили, при этом людям запрещалось общаться с ними , и брать их на работу на какую то ни было должность. Это разновидность наказания.

В свое время Татищев велел клеймить словом "Вор", а на вопрос : а если человек исправиться? отвечал, что никогда не поздно к слову " Вор" добавить Не.