Обязанности сеньора и вассала в Средние века, как заполнить таблицу (см)?

Для того, чтобы иметь свой военный отряд каждый крупный феодал часть земли с крестьянами отдавал другим, более мелким феодалам. По отношению к ним он был сеньор, а они вассалами - то есть военными слугами.

Вассал был обязан выступить в поход по приказу сеньора и привести с собой воинов. Кроме того он должен помогать сеньору советов и выкупать сеньора из плена.

Сеньор защищал своих вассалов от нападений других феодалов и восставших крестьян. И если случилась такое восстание, феодал направлял гонца к феодалу с просьбой о помощи, которую сеньор был обязан оказать.