Какое оружие в старину на Руси называли недомерок?

Все виды огнестрельного оружия на Руси в старину назывались "пищалями" и использовались они, как и современные, в основном, для уничтожения живой силы, а иногда и укреплений.

Сами "пищали" в свою очередь подразделялись на винтовальные, стенобитные, ручные, крепостные и т.д.

Так вот ручная пищаль и называлась "недомерок" или самопал, или ручница.