Почему у женщин купальники, а у мужчин плавки?

Скорее всего потому, что спортом издревле занимались только мужчины. В Древней Греции спортсмены соревновались нагишом, потом времена и нравы поменялись и спортсмены стали пользоваться одеждой. И когда пуританские взгляды сменились на более свободные, пловцы сменили купальные костюмы на менее сопротивляющиеся передвижению в воде куски ткани - трусы, которые получили свое название от слова пловцы - плавки.

Но это все относится только к русскому языку. В английском языке, например и плавки и купальник имеют общую основу: слово swim - плавать, в немецком общая основа Baden, хотя и купаться и плавать - schwimmen, во французском и плавки и купальник - maillot de bain.