Остаюсь ли я виноват за то, что у меня годами не было секса?

А кто еще кроме тебя несет ответственность за твой процесс спаривания?! Так что дорогой товарищ делай из этого выводы. Также возникает резонный вопрос, если у тебя этого так долго не было, то значит либо это тебе не было нужно, либо по близости не оказывалось подходящих кандидатур. Что касается навыков общения, то с этим у тебя все в порядке. Мой тебе совет не циклись на этом - плевать кто и что считает, это их точка зрения, вот и пусть держат ее при себе.

Если ты хочешь с кем-то секса, то просто подойди к нему и прямо скажи об этом. Сэкономишь уйму времени и сил, процент отказов будет одинаков. Ну а когда прекрасная избранница согласиться, то это с лихвой компенсирует долгие периоды воздержания.