Чем отличается “смотреть” от “глядеть”?

В принципе это родственные слова, но, на мой взгляд, не совсем синонимы. Глядеть можно просто потому, что есть глаза, порой даже не воспринимая того, что видишь. Типа той черепахи из мультика:

А смотреть это более целенаправленное, осмысленное действие. Ведь никто не "глядит" спектакль или фильм, их смотрят