Какая причина существования атмосферного давления?

Существование атмосферного давления - факт, подтвержденный множеством опытов, а также повседневными житейскими наблюдениями (самый простой - действие шприца при наборе лекарства).

Причину же существования атмосферного давления можно понять, если вспомнить что такое атмосфера. Атмосфера - это газовая оболочка планеты, которая удерживается силой тяготения. Чем больше масса планеты, тем больше сила тяготения на ней, а значит тем больше (мощнее) атмосфера. Значит это и есть основная причина, так как газ, как и жидкость оказывает давление и оно передается во все точки одинаково (закон Паскаля) из-за подвижности молекул газа. Это более конкретная причина того, что атмосферное действует во все стороны.

Оно зависит от высоты и плотности атмосферы на этой высоте.