Как дать в долг другу, чтобы я мог вернуть его законным образом?

Есть два отличных варианта:

Первый (если сумма не очень большая) - поручительство. То есть в договоре займа указаны поручители (желательно два или более) которые по Закону несут солидарную ответственность на невыполнение должником своих обязательств.

Второй (если сумма серьёзная) - договор залога. Оформляется или вместе с договором займа, или отдельно. Совместный вариант лучше. В качестве залога практика рекомендует брать высоколиквидное имущество, чья рыночная стоимость как минимум в два раза выше суммы займа.

А, в идеале, в три-пять раз выше. Так, например, в ломбардах работают.

Кроме того, такие договора ещё и отличная проверка "на вшивость".

Замечено, что, если человек не собирается возвращать долг, он от таких договоров шарахается, как чёрт от ладана ).

Или начинает митинговать. Типа, ты что (такой-сякой) другу не доверяешь !!!???.

Если начинается такое шоу, давать в долг без поручительства или залога будут очень неосмотрительно.