Что такое городской вал и вообще слово вал в названии улиц?

Просто раньше вокруг центральных крепостей в городах были валы или стены. А потом их срыли. И на этом месте образовались улицы или бульвары. Валы так и остались в названиях улиц. А в Москве это Бульварное и Садовые кольца.