Что такое резистор если говорить простыми словами?

Резистор - это элемент, ограничивающий ток в цепи. Вот это и есть его основное назначение. А "установка необходимого напряжения" - это функция схемы, а не одиночного элемента. Одиночный резистор не может ничего установить, а особливо же - напряжения.