По какой формуле находится давление на стенки и дно сосуда (физика)?

Формула для вычисления давления жидкости на дно или на стенки сосуда или формула давления внутри жидкости такая: р = p*g*h, где р - давление жидкости, p - плотность жидкости, h - высота столба жидкости на данном уровне, g-ускорение свободного падения.