Что значит пикироваться?

Если совсем простым, понятным и современным языком объяснять, это означает ненавязчиво троллить друг-друга. Но без матюков, жёстких оскорблений и мордобоя.

Этакая дискуссия с элементами жёсткого сарказма, но в рамках приличия.