Как в русском эпосе называли бродячего ( обычно слепого) певца, барда?

Да, ходили по Руси, в стародавние времена, странники, радующие непритязательное население духовными песнями, стихами, былинами и прочим устным творчеством. И некоторые из этих древнерусских "бардов" действительно были слепы. Видимо, отсюда происходит и название этих бродячих певцов-"калека",то есть инвалид. Название постепенно трансформируется в "калика перехожий", или просто калика.