Какова этимология слова стереотип­? Есть ли русскоязычный синоним?

Этимология довольно забавная...

Штука в том, что в языке - не только русском, но и множестве других, - приставка "стерео" обычно ассоциируется с чем-то объёмным. Стереовещание, стереоскопический фильм, стереофония и прочее в таком же духе. Но в греческом слово στερεός имело два значения (по сути омонимы): одно - пространственный, объёмный, и другое - твёрдый, постоянный, неизменный (т. е. твёрдый не столько в физическом смысле, сколько в психологическом: твёрдость духа, к примеру).

Вот "стереотип" - как раз с таким значением приставки "стерео". Это не "объёмный тип", а "твёрдый (постоянный) отпечаток" (τύπος и означает "отпечаток; отсюда пошли и типография, и линотип). Смысл этого слова - что в сознании есть какие-то готовые шаблоны восприятия или шаблоны поведения, которые применяются на автомате, практически не задумываясь. Если мы видим неряшливо одетого человека, мы как-то на автомате предполагаем, что это какой-то лузер, с маленькой зарплатой и кучей забот. У нас срабатывает стереотип. Если по телевизору пошла реклама, мы на автомате переключаем канал, это тоже стереотип поведения. И таких примеров можно придумать или взять из жизни массу.

Ну а что касается синонима, то я б предложил "шаблон" или "клише". Не сказать чтоб это были чисто русскоязычные термины, но, в конце концов, в орфографическом словаре русского языка они присутствуют... Впрочем, подойдёт и вполне русское "привычка".