Почему возникло право первой брачной ночи для феодала?

По генетическим соображениям, естественно. Ведь человек, способный стать феодалом, как правило, имел лучшую по тем временам генетику.

И вполне логично было распространить её пошире. Плюс дополнительные дети, из которых можно было выбрать тех, что поудачнее, для пополнения генофонда собственной Семьи.