Что означает слово штурвал (происхождение слова)?

"Шурвал" - слово, заимствованное из голландского языка ещё в Петровские времена - голл. stuurwiel (stuur руль и wiel колесо). В те времена оно первоначально употреблялось как «стюррад», тоже из старого голландского, где «рад»- колесо (cр. нем. Rad колесо).

Штурвал - это рулевое колесо, орган управления движением судна по курсу, представляющий собой действительно колесо с рукоятками, соединённое приводами различных конструкций с рулем, вращение которого вызывает поворот судна. Раньше, в конце XVI — начале XVII в., штурвал приводился в движение двумя матросами, а когда парусники стали больше, то и четырьмя матросами. С применением рулевых машин штурвалы стали меньше по размеру. Так что сейчас штурвалы есть и на самолётах, и на тракторах, на комбайнах, и на некоторых других машинах.