Почему, когда я здороваюсь с людьми, то обязательно киваю головой?

Кивок головой при приветствии - это редуцированный поклон..

У многих народов при встрече кланялись..

Были варианты поклонов: от падения на колени (для особо высокостатусных людей) до просто кивка как приветствия низкостатусных..

Были и поясные поклоны, когда наклонялись всем корпусом, например в Японии и сейчас принято кланятся при встрече, хотя с европейским рукопожатием..