Стоит ли жить в одном доме с родителями в 28 лет, если у тебя нет жены?
В самом вопросе, как бы и ответ есть: "Ранее не отделялся, потому что просто было страшно.."
Если сейчас не страшно - то да стоит, но не стоит так сразу...учиться плавать по середине океана...
Неверняка у Вас есть друзья или знакомые или колеги..., так с казать с таким желанием, как и у Вас?!
Вот с этого и нужно начать учиться "плавать".
Если есть возможность снимать жильё на двух-трех человек,
мне кажется это будет вариант попробовать свои возможности.
Если всё пройдет нормально и Вас это будет устраивать, тогда можно будет задуматься о собственом жилье.
Что бы потом не жалеть: "..а потом будешь думать, что вот бы через пару лет собрал бы еще и купил бы лучшее." Естественно или да же желательно, уже к 28 годам жить отдельно, но унас всегда есть "но"...
Собственное жильё - это не покупка сотового телефона - тут спешить не нужно, а тем более в первый раз. Нужен знающий человек и не тот, кто этим занимается ради прибыли...
Советовать всегда проще, а принимать решения придется Вам. Так что, свой совет я Вам дал, выбор за Вами.