Какие виды транспорта использовались в 9-12 веках для перевозки товаров?

Да всё те же животные, в зависимости от стран.

В пустынях верблюды.

В Индии и Африке - слоны (даже 500 лет до нашей эры их уже давно использовали, судя по буддийским текстам). Слон во-первых легко поднимает тяжёлые грузы, а во-вторых из-за его размеров есть небольшая защищённость от кишащих в джунглях хищников.

Где постоянная заснеженность, там олени и собаки.

В наших регионах в основном лошади. Иногда могли использовать и волов, но их больше приспосабливали для пахоты. Они хоть и мощные, но медленнее лошади.

В среднеазиатских странах часто использовали ишака (осла).