Действительно ли правильно стирать трусы и майки руками, вне в стир.машине?

Какой смысл убивать время и руки на этот бесполезный процесс?

Чем стирка трусов и маек руками правильнее?

Если считать, что это нижнее белье, то просто не стоит его закладывать совместно с верхней одеждой, тем более - с носками.

И уж конечно с вещами, которые могут откраситься.

А в остальных случаях, на мой взгляд, совсем не возбраняется, особенно, если у вас нет аллергии на моющие средства.