Как робот-пылесос защищен от падений? Каков механизм защиты?

Нет там никакой защиты. Просто он сконструирован таким образом, чтобы стандартные решения для бытовой техники выдерживали чуть большие перегрузки - толще держатели, шестеренки и прочее. Никаких особенных механизмов от падений и вибраций там нет.

Как пример такой защиты - конструкция концертного усилителя. - Амортизация электронных ламп и самого шасси, короткие печатные платы и ограничители их прогиба при ортогональном ударе, двойное крепление массивных элементов с дополнительной проклейкой и пропиткой, применение комплектующих выдерживающие удар без ложных срабатываний и подобное. Был случай, когда во время концерта этот усилитель упал с козырька сцены в зал (высота 1,5 метра), продолжая работать без сбоя и помех.