
Правда, что Гагарин приземлился на землю не на корабле, а на парашюте, см?

Всё верно, Гагарин действительно приземлился (после выполнения космического полета) на парашюте, отдельно от спускаемого аппарата. Вообще все первые полеты кораблей серии "Восток" заканчивались именно по такой схеме- примерно на высоте 7-8 километров от поверхности земли пиропатроны отстреливали люк спускаемого аппарата, а космонавт вместе со своим креслом катапультировался из спускаемого аппарата. Затем кресло из-под космонавта уходило вниз, и спуск человека продолжался просто на парашюте. Система катапультирования пилотов в начале 60-х годов была уже хорошо отработана. Поэтому, чтобы избежать дополнительных рисков, и была реализована именно такая схема возвращения космонавтов на Землю- отдельно от спускаемого аппарата.
И только много позднее, после дополнительной отработки парашютной системы, обеспечивающей мягкую посадку спускаемого аппарата, космонавты стали приземляться прямо в корабле, без катапультирования. Правда, один раз парашютная система таки штатно не сработала, и космонавт Комаров погиб-разбился вместе со спускаемым аппаратом...
автор вопроса выбрал этот ответ лучшим