Как учить детей (маленьких и взрослых) уважать чувства родителей?

Не стесняться говорить о своих потребностях и о потребностях своих близких. Причем, не извиняющимся тоном в конце разговора, а уверенно и сразу. В этом смысле легче единственным и избалованным детям, у них эти слова вылетают без запинки.