Может ли увеличиваться скорость вращения планет или только замедляться?

Может и ускоряться.

Причин может быть несколько.

например, падение метеоритов, прохождение через пылевые облака, воздействие спутников.

Или банальное остывание планет с атмосферой, которая составляет ощутимую часть массы (планеты гиганты), в отличие от земной.

Представьте себе планету, согретую светилом, которое остывает. Атмосфера начинает сгущаться, конденсироваться, замерзать. Происходит, примерно, как если балерина начинает сводить к телу руки и ноги, тогда вращение ускоряется.

Можно объяснять это с помощью физики, момента инерции, углового момента и т.д., но суть вы и так уловили.

В спокойных же, стабильных условиях, планеты тяготеют к замедлению вращения. Торможение за счет трения, за счет приливов к светилу (старается развернуть к себе одной стороной) и т.д.