Почему в СССР не было конкуренции между однотипными предприятиями?

Конкуренции не было, потому что в СССР была плановая экономика. Производство планировалось так, чтобы не было перепроизводства. Жигули и Москвич не конкурировали между собой, раскупались и хорошие Жигули и плохие Москвичи. Если бы строительство очередного завода привело к работе ВАЗ и АЗЛК на склад (вот тогда бы была реальная конкуренция), то такой проект бы не прошел и завод не стали бы строить, а пустили бы средства на что-то другое.