Как не выглядеть неопытным при знакомстве и отношениях с девушкой?

Бояться этого не нужно, поскольку это нормально, это вы и ваша личная индивидуальная черта. Через это многие уже проходили, проходят и будут проходить, так что не вы первый и не последний!

В 20 лет не целовался? Ну и что. Значит не время ещё, ваше время ещё придёт, главное не торопите его искусственным путём подгоняя его под шаблоны социума или вашего круга общения.

Если вам эта тема интересна - почитайте практическую психологию для тинейджеров и молодых людей , желающих правильно налаживать отношения с девушками и не только, так как навыки в психологии всегда вам пригодятся в жизни. Сейчас на полках книжных магазинов этой литературы много.

например "Мужчины с марса, женщины с Венеры", также советую проникнутся лирикой Сергея Есенина, он писал как раз и про любовь тоже. Девушки очень любят, когда им читают стихи наизусть...