Почему многие люди просыпаются в 3-4 часа ночи?

Одни - потому что проспали свои первые, обязательные, 4 часа сна. После чего они могут вставать и работать с достаточно высокой продуктивностью, либо спать следующие 4 часа, чтобы точно войти в необходимое время, нужное организму для отдыха.

Другие - потому что желудок переварил то, что они туда либо поскромничали положить за ужином, либо наоборот, набили так, что не повернуться. В любом случае, все ушло в кишечник и далее, а пустой желудок начал требовательно просить пищу.

Третьих растолкал ребенок. Тут возможны варианты - любые внешние воздействия - толчки, звуки, мелькание огней за окном, замерзание без одеяла или перегрев под ним и т.д.

Четвертые не устали, но легли по расписанию. Организм слегка отдохнул и поместил тело на грань сна, подготовив к новому дню. Любое изменение внешних условий или быстрый сон могут вывести человека из сна.

Возможна и обратная ситуация, когда организм очень устал и глубокий сон дал перетруженному организму выспаться за минимальное время.

наконец, ситуация может быть еще проще. В некоторые периоды светать начинает, как раз в 3 часа ночи. А с рассветом даже птицы просыпаются. Соловьи, скажем. Или, например, горластые петухи :)