Как приучить собаку не есть из чужих рук?

Смотря какой возраст у собаки.Если ещё довольно молодая то вкусо-поощрительный даёт неплохой результат.Берется один человек и куча вкусностей.Кто то должен предложить собаке вкусняху и в этот момент хозяин пресекает её попытки их съесть.Даётся команда "фу" и собака одёргивается раньше чем она дотянулась до куска,действие предупреждается немного раньше чем оно произведено собакой.Как только одёрнули тут же поощрение в виде лакомства.Поощрение должно быть либо более ценным ( что то более вкусное)для собаки ,либо его должно быть в два раза больше.Собака начинает понимать что выгоднее не съесть у кого то,но потом получить от вас больше или вкуснее.В результате при протянутом чужим человеком лакомстве собака переводит взгляд от чужой ладони на вас.После чего,когда уже есть стойкий результат можно научить собаку брать еду и у чужих, только по команде.По такому же принципу можно отучить собаку подбирать с земли.