Как могли задержать депутата Белоусова, если у него неприкосновенность?

Депутатская неприкосновенность не означает вседозволенность. Она лишь запрещает уголовное преследование. Если депутат нарушил закон, его могут задержать (без уголовного преследования). После задержания и выяснения следствие может запросить снятие депутатской неприкосновенности.