Может ли появиться ржавчина внутри консервной банки?

Возможно, упаковка была помята и поврежден таким образом внутренний слой. Или на производстве брак.

Если при вскрытии не помятой упаковки вы видите ржавчину, лучше отнести обратно в магазин, а ещё лучше в Роспотребнадзор.