Могут ли в горохе попадаться камушки?

Могут. Имеется в виду, пачка гороха для супа? В этом повинна недостаточная обработка и переработка сырья на производстве.

Посторонние частицы вы можете обнаружить и в гречке, и в рисе. Не пугайтесь, но неприятно это понятно. Простите массовое конвейерное производство. Горох собирают, чистят, обрабатывают... не доглядели.

Советую перед приготовлением горох, гречку, рис осмотреть и промыть; если возможно. По этому поводу много возмущений услышать можно, мол, время отнимает. Однако, это забота о собственном здоровье; потому и стоит так поступить. Вероятность встретиться зубу с "самородком" станет намного меньше.