Как понять, что мужу не нужна я, а главное дети и семья в принципе?

То что Вы описали похоже на ситуацию, когда мужчине дома некомфортно: он не то что не стремится домой, он всячески избегает дома и общения с женой и детьми.

Причины могут быть разные, в том числе и банальная-он хочет отдохнуть от семьи и дома.

Бывает так, устал человек.

Возможно у Вас с мужем потерян партнёрский контакт и Вам друг с другом неинтересно.

Раз он к друзьям постоянно ходит.

Вообще было бы неплохо отдохнуть вдвоём, без детей, без друзей- в кино сходить, в ресторан, даже просто погулять вдвоём. Чтобы и вместе побыть и контакт наладить и узнать у мужа, что за проблемы у него, от чего устал, что не нравится.

Мужчина всегда стремится в дом, где ему рады и где он может отдохнуть душой, видимо, в Вашем доме он этой гармонии не находит сейчас. Значит надо выяснить причину и совместно поработать над ее устранением.