Нормально ли, что мама говорит, что дочь ее использует?

Отношения бывают разные. Позволяйте себе быть собой, а другому быть другим. Маме надо помогать, и это факт. Вам тоже нужна помощь с детьми. Спокойнее, действительно, пригласить человека со стороны. Но и про маму не забывайте - есть возможность - помогайте. Возможно, Ваша помощь станет гораздо меньше. В любом случае, это меньшая из зол. А иначе, конфликта не миновать. Может быть, пройдёт время, и мама поймет, что перегибала палку. Нам, например, родители почти не помогали с ребенком, за исключением некоторых случаев (когда я попала в больницу). Но и мы, в свою очередь, не оказывали им материальной помощи.

Всё индивидуально. Отношения - это такой сложный, живой организм, особенно тема "отцы и дети". Главное, не впадать в уныние, не отвечать негативом на негатив. Мама Вас любит. Но любовь бывает разная. Примите ситуацию. Найдите няню. Постарайтесь как можно мягче обозначить маме свою позицию. Трудности пройдут, дети вырастут и разлетятся, а Вы и Мама останетесь. И было бы не плохо не испортить отношения.

Вот увидите, пройдет время - и Вы, и Мама посмотрите на ситуацию по-другому. Мира и добра Вам и Вашему дому.