Какие особенности строения скелета сформировались у человека в связи (см.)?

В первую очередь отпал хвост. Для прямоходящих он оказался не нужным. Ведь животным хвост нужен отгонять насекомых (у человека освободились для этого руки). Другим животным как балансир для прыжков в длину, но и тут прямоходящим такие прыжки ни к чему. Ну и держаться хвостом за ветку дерева не нужно. Прямоходящие переселились с деревьев в пещеры и там хвост только мешал сидеть. Изменился изгиб позвоночника. Нагрузка переменилась и, чтобы держать вес вертикально и переносить тяжести, позвоночник приспособился делать это по-своему.

Ну и самое главное, появилась болезнь - остеохондроз, которым горизонтальные животные не страдают. Это тоже расплата за прямохожение и длинную жизнь, по сравнению с животными.

Что касается большого черепа, по причине высвобождения рук для работы - спорный вопрос. Развитие пальцев рук тоже спорный вопрос. Одни антропологи говорят одно, другие другое. Единого мнения нет.

Я открою маленькую тайну. Я вообще не верю, что человек произошел от обезьяны эволюционным путем. Скорее всего его создали высшие существа (боги) для работы на себя. Потом они улетели или вымерли по какой-то причине, а люди остались предоставленные сами себе. Потому и мучаются. Не способны создать справедливую и добрую цивилизацию, чтобы все были счастливы.