Как правильно колено или коленка?

Если подходить скрупулезно к поставленному вопросу, то правильно говорить и писать "колено", когда речь идет именно о колене (а значений у этого слова более, чем предостаточно и в разных областях знаний и повседневной жизни), и, соответственно, "коленка", когда речь заходит конкретно о ней (разброс пониманий здесь несколько меньше, конечно). Но оба варианта слов имеют место быть и могут использоваться в русском языке, иногда (в подходящих случаях) допуская замену друг другом. Например, вполне возможно сказать, что у меня дырка на колене. Но не будет ошибкой и вариант, что у меня дырка на коленке. Но не стоит говорить (да и это вряд ли к кому придет в голову), что у трубы есть коленки - многие могут не понять.