Как не стесняться и не бояться высказывать свое мнение в коллективе?

Всё в жизни относительно. В том числе и стеснение. Оно вполне преодолимо. И для этого существуют целые методики со своими упражнениями, аутотренингом, способами развития общительности и прочими.

Самое главное в этом - желание. Если есть желание, то добиться можно всего. Заикание устраняется с помощью логопедов или самостоятельно по методике той же Стрельниковой. Смелость развивается через маленькие победы, отдельные смелые реплики, потом уверенные и громкие фразы в ходе общения, а затем уже и пламенные убедительные речи. Умение непринуждённого общения и даже чувство юмора развивается в ходе домашних упражнений, тренировок с домашними или друзьями, индивидуального общения с авторитетными людьми.

Ещё одно немаловажное обстоятельство - уметь разбираться в ситуации, владеть знаниями по вопросу общения, иметь собственное мнение подкрепленное доводами, фактами и агрументами. То есть опять же изучением темы, заблаговременной подготовкой, подбором интересных фактов и выводов.

Ну а дальше уже появятся первые успехи, которые только укрепят вашу уверенность и появится потребность в более частом общении с громкими успешными выступлениями. И тут уже главным будет не переборщить. Не стать той самой затычкой в каждой бочке. Придётся научиться молчать, слушать своих оппонентов с умным видом и отвечать им не просто болтовнёй, а по сути и в цель.