Лопотать и бормотать – есть разница в значении слов? Какая?

Лопочут дети, произнося отдельные звуки, ещё не являющиеся словами, или являющиеся сильно искажёнными словами.

Бормочут уже взрослые люди, произнося реальные слова или очень тихо, или не разборчиво.