Почему слова ослёнок и телёнок некогда относились к среднему роду?

В старославянском языке названия всех детенышей животных относились к среднему роду (в тех случаях, когда названия самих животных относились к мужскому): осел (муж. род) - осленок (средний род), козел (муж. род) - козленок (средний род).