Почему считается, что мать должна воспитывать девочку, а отец - сына?

Потому что поведение свое ребенок копирует с родителей того же пола, что и он сам. Девочка учится у матери быть женщиной, мальчик - у отца быть мужчиной. А у кого будет учиться женственности девочка, если ее воспитывает отец? И речь не о борщах и вытирании пыли. Вести себя по-женски, одеваться, пользоваться косметикой, ухаживать за собой, общаться с противоположным полом - всему этому дочку должна научить мать, отец просто не сможет. Точно так же, как и мужским "премудростям" сына сможет научить только отец, никак не мать. Но это все, конечно, в идеале. Бывает и так, что у матери или отца учиться просто нечему. Тогда ребенку приходится получать необходимые знания из других источников, как и в случае его воспитания родителем противоположного пола.