Богослужение-почему так называется?

На сколько я понимаю:есть рабы и есть слуги.Слуга всегда исполняет волю хозяина(сознательно это делает);рабы подчиняются воле хозяина без своего желания или даже противятся этому.Со временем рабы начинают "подтягиваться" к слугам,чтобы присутствовать на служении Богу(не буду перечислять причины и следствия этого,у каждого-- они свои).Отсюда и пошло это название.