Как правильно: получить или пройти инструктаж?

При проведении инструктажа (набора правил для конкретной ситуации) задействовано две стороны: проводящая (субъект) и получающая (объект).

В вопросе речь идёт о получателе инструктажа, т.е. о тех, кто его слушает, проходит.

Следовательно, можно использовать разные глаголы, имеющие в данном случае близкую семантику: получить/пройти/прос­лушать.