С какой целью в Венесуэлу прибыли российские военные самолеты?

В Венесуэле (и это не секрет) в основном Российское оружие, в том числе ЗРК и другие ракетные комплексы. В условиях попытки США совершить в Венесуэле государственный переворот, разорвав общество изнутри, или, если не получится, (что мы и видим) США будут пытаться захватить Венесуэлу военным путём, в основном силами своих сателлитов, возможно Колумбии и Бразилии, вот наши военные специалисты и прилетели в Венесуэлу для обучения работе венесуэльских военных на нашей военной технике (возможно и на новой, из тех, что ранее в Венесуэле не было).

Возможна и подготовка к открытию в Венесуэле Российской военной базы.

Как видите всё просто. Причём из этого визита никто никакой тайны не делает.

Пусть теперь США знают, что Президента Мадуро и народ сторонников законноизбранной власти, Россия защитит, если что.)

И пример есть, это Сирия, именно там наше присутствие развивалось практически по такому же сценарию.