Насколько вероятно, что метеориты откалываются от астероида?

Метеоритами называются как раз те осколки (остатки) от астероида, которые достигают поверхности земли (воды). Естественно, вероятность того, что они образовались (ну, пусть, будет "откололись") от астероида, влетевшего в атмосферу Земли, равна 100 %.